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[实用新型]一种运载火箭及其翼舵-CN202020287989.X有效
发明人：樊鹏飞;布向伟;赖谋荣;史晓宁;李秦峰;岳之光;张翔;王英诚;杨毅强 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请涉及航空航天领域，尤其涉及一种运载火箭及其翼舵，其中，翼舵包括：安定翼、控制舵和转轴；安定翼固定于火箭的尾段；控制舵设置于安定翼的后方，并且控制舵的两侧面与安定翼的两侧面平齐；转轴与控制舵朝向安定翼的一端固定连接本申请提供的运载火箭及其翼舵可以减小火箭背负的重量，降低火箭的成本。
一种运载火箭及其

[实用新型]一种扑翼飞行器-CN202022262256.3有效
发明人：李治国 -专利权人：仿翼（北京）科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及扑翼飞行器，所述扑翼飞行器包括尾翼机构，所述尾翼机构包括尾舵安定面，所述尾舵安定面包括第一尾舵安定面和第二尾舵安定面，所述第一尾舵安定面和所述第二尾舵安定面之间形成有开口，所述开口朝向所述扑翼飞行器的下方
一种飞行器

[实用新型]一种纸飞机-CN201821814052.2有效
发明人：高翔;高佩德 -专利权人：高翔;高佩德
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A63H27/16 文献下载
摘要：一种纸飞机，机身由机头、机身主体、机翼、副翼、水平安定翼、升降舵连为一体，机头的后端设有机身主体，在机身主体上的三条弯折线，机身主体上的中间的弯折线对折，且机身主体上的另两条弯折线分别向外弯折，使得机翼、水平安定翼与水平面相互平行且在同一水平面上，沿着机身主体上三根弯折线弯折后，在机身主体中部形成凹槽，在凹槽内插接并固定垂直安定翼，垂直安定翼与水平面相互垂直，在垂直安定翼的后端设有方向舵，垂直安定翼和方向舵之间设有弯折线，垂直安定翼与方向舵连为一体，在机头设有配重。
机身主体安定翼弯折线垂直机头方向舵飞行姿态机身机翼飞机本实用新型同一水平面固定垂直同一水平对折升降舵弯折机上端副翼内插配重外弯弯折平行携带

[发明专利]一种火箭用环形安定翼长度的确定方法及火箭-CN202010061464.9有效
发明人：樊鹏飞;布向伟;赖谋荣;史晓宁;杨毅强 -专利权人：广州中科宇航探索技术有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种火箭用环形安定翼长度的确定方法及火箭，其中，环形安定翼长度按如下步骤确定：在火箭安装整流罩和预估长度的环形安定翼后，建立火箭的数据模型；根据数据模型，计算火箭的静稳定度；在静稳定度和设定静稳定度的差值超出设定范围的情况下，调整环形安定翼的预估长度；在静稳定度和设定静稳定度的差值处于设定范围内的情况下，将静稳定度对应的环形安定翼的预估长度，确定为环形安定翼的实际长度。当火箭的整流罩直径增大后，将按本申请方法确定的环形安定翼，固定设置在火箭的底端，使得火箭的静稳定度保持在可接受范围内，从而在不更改火箭控制程序的情况下，能使得火箭发射稳定，节省人力物力。
一种火箭环形安定翼长确定方法

[实用新型]一种新型航模战斗机-CN201621421672.0有效
发明人：陈明辉;张仕伟;赖佳佳 -专利权人：惠安品科电子科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型航模战斗机，包括发动机舱、左起落架、机关枪、右起落架、导弹发射装置、机翼、后起落架、方向舵、垂直安定翼、升降舵、水平安定翼、机身、驾驶舱、副翼、机头罩、螺旋桨；所述机身右下方设有发动机舱，机身右侧连接有螺旋桨，螺旋桨外部连接有机头罩；所述机身中部上设有驾驶舱，机身侧面设有机翼，机翼外侧设有副翼，机翼上方设有导弹发射装置与机关枪，机翼下方设有左起落架和右起落架，机身左上方设有水平安定翼，水平安定翼的左侧连接有升降舵；所述机身的左上方设有垂直安定翼连接在，垂直安定翼左侧连接有方向舵。
一种新型航模战斗机

[发明专利]固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法-CN201910290351.3在审
发明人：苏虎 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法，包括步骤：S1：在固定翼无人机起落架上安装可收放式垂直安定面、固定转轴和曲臂连杆机构，无人机存放及滑跑时，放下起落架，让可收放式垂直安定面处于收起状态；S2：无人机起飞后，收起起落架，起落架向侧向旋转，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面下放；S3：无人机降落时，向下放下起落架，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面收起本发明适用于采用前三点侧收式起落架的固定翼无人机，提高固定翼无人机在起降期间的抗侧风能力，在正常巡航飞行时提供正常的垂直安定面积。
起落架垂直安定面可收放式固定翼无人机曲臂连杆机构垂直安定侧向旋转固定转轴收起状态巡航飞行臂连杆抗侧风转换起飞下放降落

[实用新型]一种襟翼提高升阻比的航模飞机-CN201620414034.X有效
发明人：吴栋 -专利权人：舟山创智航模科技有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种襟翼提高升阻比的航模飞机，包括机身、飞机后轮和飞机前轮，所述机身上安装有垂直安定翼、水平安定翼、飞机后轮支架、机翼、座舱罩、飞机前轮支架和叶片罩，所述垂直安定翼的上方安装有方向舵，且垂直安定翼与方向舵通过铰链连接，所述水平安定翼与升降舵通过连接件连接，所述飞机后轮通过飞机后轮支架安装在机身上，所述机翼通过固定销与前襟翼、后襟翼和副翼固定连接，所述飞机前轮通过飞机前轮支架安装在机身上，所述叶片罩上固定有螺旋叶片。
一种襟翼提高航模飞机

[发明专利]飞机竖向安定翼上的前缘鼻状结构-CN201510329956.0有效
发明人：马丁·格伯 -专利权人：空中客车运作有限责任公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B64C21/06 文献下载
摘要：具有机身、机翼、水平安定翼和竖直安定翼的飞机，其中在竖直安定翼的前部安装有形成侧向空气引导表面的细长的一体式鼻状元件(20)，并且在鼻状元件(20)的前端附装有多孔金属板鼻状部件(25)，其中鼻状元件(
飞机竖向安定前缘结构

[发明专利]一种可以增强和调整无尾布局飞机航向稳定性的进气道唇口-CN201410774191.7有效
发明人：吴文华;刘刚;陈德华;周铸;段焰辉;岳姝;彭鑫;李强 -专利权人：空气动力学国家重点实验室
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以增强和调整双发翼身融合无尾布局航向安定性的进气道唇口，目的在于解决当前翼身融合无尾布局航向安定性不佳，基本是中立稳定或者不稳定的问题。目前常用的设计垂直安定面提高航向安定性的方法会增大布局雷达散射面积，增大主翼后掠角的方法受到气动效率、结构强度约束无法解决翼身融合无尾布局航向安定性不足的问题。本发明以翼身融合无尾布局通常采用的对称布置双发发动机为基础，设计了一种新的沿展向斜切式进气道唇口，使得飞机受扰动产生侧滑时，两侧发动机的进气量会不同，而且进气差量随着侧滑角的增大而增大，从而使得两侧发动机的推力不同
一种可以增强调整布局飞机航向稳定性进气道唇口

[实用新型]一种火箭轻质高效安定翼-CN202221871720.1有效
发明人：万美;张伟方;孙涛;胡灯亮;冯俐;高欢 -专利权人：火箭派（北京）航天科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F42B10/04 文献下载
摘要：本实用新型属于火箭安定翼领域，尤其是一种火箭轻质高效安定翼，针对现有的火箭上由于没有设置安定翼，火箭升空过程中会存在气流对火箭的影响较大，火箭运行过程中的平稳性较差的问题，现提出如下方案，其包括火箭本体所述火箭本体上固定安装有用于助推所述火箭本体的呈等距环形排布的四个助推器，四个助推器上均固定安装有尾翼，所述火箭本体的外侧固定安装有用于安装的呈等距环形排布的四个安装块，本实用新型较之常规的火箭本体，火箭本体在升空时，能够最大化的减小空气阻力，呈环形排布的四个安定翼本体可以气流进行补偿，使火箭本体运行时的稳定性更高，安定翼本体的自重较轻，可以降低火箭本体的负载。
一种火箭高效安定

[发明专利]一种双涵道翼身融合无人侦察机-CN201610177701.1在审
发明人：白会哲;陆入成;范国星;李生伟;林长亮;王庆立;滕超 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种双涵道翼身融合无人侦察机，其特征在于，包括机身主体(1)，发动机(3)，涵道旋翼(4)和可旋安定环(6)，机身主体(1)呈梭形，向下的投影面为椭圆形，机身主体(1)采用整体翼型，上表面与下表面均采用圆弧状外形，上表面弧度大于下表面弧度，可旋安定环(6)通过安装轴左右对称地安装于机身主体(1)的构造平面上，可旋安定环(6)绕安装轴上下偏转±45°，两对涵道旋翼(4)固定在可旋安定环(6)上，由发动机(3)驱动旋转产生动力；垂直起飞时，左右旋翼通过反方向旋转来抵消反扭矩，上升到巡航高度时，改变可旋安定环平面偏转角度来实现由悬停改出到加速平飞。
一种双涵道翼身融合无人侦察机

[发明专利]一种单旋翼垂直起降飞行器-CN201811266819.7有效
发明人：尹亮亮;龚成;张羽 -专利权人：南京拓兴智控科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种单旋翼垂直起降飞行器，包括机体，所述机体包括机翼和垂直安定面，所述机翼与垂直安定面形成十字型交叉结构且呈中心对称设置；所述机体包括前部和尾部，所述机体的前部为所述飞行器的机头方向，所述机体的中前部固定有单旋翼；所述机翼的尾部两侧各设有第一舵面，所述垂直安定面的尾部的两侧各设有第二舵面。本发明所提供的单旋翼垂直起降飞行器，整体通过机翼、单旋翼和两个垂直安定面实现了飞行器垂直起降、倾转、飞行、转向，无需外设起落架，整体结构简单，降低了对起降环境的要求，续航时间较长。
一种单旋翼垂直起降飞行器

[发明专利]一种电动旋翼垂直起降由燃油动力驱动向前飞行的固定翼飞机-CN202211169271.0有效
发明人：王勇 -专利权人：江苏友诚数控科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动旋翼垂直起降由燃油动力驱动向前飞行的固定翼飞机，包括有垂直起降电动旋翼机构，埋设于固定翼内或/和尾翼水平安定面内，所述垂直起降电动旋翼机构包括涵道本体、电机、旋翼、电机固定架、涵道遮蔽盖机构，所述涵道本体固定埋设于固定翼或/和尾翼水平安定面内，且垂直贯通固定翼或/和尾翼水平安定面的上平面和下平面，所述电机为一个或同轴心线且电机输出轴一个朝上一个朝下的两个电机，所述电机经电机固定架固定设置于涵道本体的涵道内壁上，所述电机输出轴上固定设有旋翼，所述旋翼和电机都缩于涵道本体的上出口平面和下出口平面内。
一种电动垂直起降燃油动力驱动向前飞行固定飞机

[发明专利]一种探空火箭可抛式反安定翼机构-CN201811013075.8在审
发明人：卢山;王永平;王蓉晖;卢睿;唐宏;朱正军;刘远;许哲;回睿姣;王军辉;胥磊 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F42B10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种探空火箭的可抛式反安定翼机构，属于探空火箭技术领域。该反安定翼机构包括推销器、螺母、翼面以及弹簧，利用推销器和螺母将翼面固定安装在探空火箭箭体的外壁上，弹簧以压缩状态放置在翼面与箭体之间；在探空火箭的时序控制器的控制下，推销器将其销轴以及螺母向外推出，翼面在弹簧的推力作用下与箭体分离本发明所述的反安定翼机构能够有效降低探空火箭飞行低速段的静稳定度，从而大大减小环境风对火箭初始阶段的影响；飞行至预定时刻后将所述反安定翼机构抛离，使探空火箭恢复原气动外形状态，保证探空火箭飞行过程的稳定性
安定翼翼面螺母推销器弹簧箭体抛式时序控制器飞行过程气动外形推力作用压缩状态预定时刻飞行低速段环境风稳定度弹道减小外壁销轴火箭恢复保证

[实用新型]一种通用小型飞机的整体外壳-CN201822234274.3有效
发明人：梁飞;李宁康;曾辉;韩晋平 -专利权人：江西冠一通用飞机有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用小型飞机的整体外壳，包括垂直安定翼和飞机机身，所述垂直安定翼安装固定在飞机机身的后端上方位置上，通过方向舵外壳、连接机构和内部加强网所组成的飞机方向舵在转向的时候更加稳定便利，飞机方向舵的连接机构连接在垂直安定翼上，这样在使用的时候，通过垂直安定翼内部构件，从而可以很好的控制飞机方向舵，使得便于控制方向，而方向舵外壳内部的内部加强网通过垂直板件的固定加强，从而使得强度得到提高，并且内部加强网采用新型铝合金材料，具有高强度与低重量的特性
安定翼加强网飞机方向舵方向舵垂直飞机机身连接机构小型飞机整体外壳本实用新型新型铝合金安装固定垂直板件内部构件上方位置外壳内部稳定安全通用便利转动

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